Il controllo della velocità è generalmente realizzato da un convertitore di frequenza e per il controllo della velocità viene utilizzato un servomotore. Viene generalmente utilizzato per accelerazioni o decelerazioni rapide o per un controllo preciso della velocità, poiché rispetto al convertitore di frequenza, il servomotore può raggiungere diverse migliaia di giri in pochi millimetri. Poiché i servi sono a circuito chiuso, la velocità è molto stabile. Il controllo di coppia controlla principalmente la coppia di uscita del servomotore, anche a causa della rapida risposta del servomotore. Utilizzando i due tipi di controllo sopra indicati, il servoazionamento può essere considerato come un convertitore di frequenza ed è generalmente controllato da analogico.
L'applicazione principale del servomotore è il controllo del posizionamento. Il controllo della posizione ha due grandezze fisiche che devono essere controllate, vale a dire la velocità e la posizione. Per essere precisi, serve per controllare con precisione la velocità con cui il servomotore raggiunge e dove si ferma.
Il servoazionamento controlla la distanza e la velocità del servomotore in base alla frequenza e al numero di impulsi ricevuti. Ad esempio, siamo d'accordo sul fatto che il servomotore farà un giro ogni 10.000 impulsi. Se il PLC invia 10.000 impulsi in un minuto, il servomotore completerà un giro a una velocità di 1r / min. Se invia 10.000 impulsi in un secondo, il servomotore completerà un giro a una velocità di 60 giri / min. squillare.
Pertanto, il PLC controlla il servomotore controllando gli impulsi inviati. È il modo più comune per inviare impulsi fisicamente, ovvero utilizzando l'uscita a transistor del PLC. In genere, i PLC di fascia bassa utilizzano questo metodo. Nel PLC di fascia alta, il numero e la frequenza degli impulsi vengono trasmessi al servoazionamento tramite comunicazioni, come Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT e così via. Questi due metodi sono semplicemente diversi nei canali di realizzazione, l'essenza è la stessa, ed è la stessa per la nostra programmazione. Questo è quello che voglio dirti: imparare i principi, imparare per analogia, piuttosto che imparare per il gusto di imparare.
Per la scrittura di programmi, questa differenza è molto grande. Il PLC giapponese adotta il metodo di istruzione, mentre il PLC europeo adotta il modulo del blocco funzione. Ma l'essenza è la stessa. Ad esempio, per controllare il servo in modo che prenda un posizionamento assoluto, dobbiamo controllare il canale di uscita del PLC, il numero di impulsi, la frequenza degli impulsi, il tempo di accelerazione e decelerazione e la necessità di sapere quando il servoazionamento è posizionato , se raggiunge il limite, ecc. Aspetta. Indipendentemente dal tipo di PLC, non è altro che il controllo di queste grandezze fisiche e la lettura dei parametri di movimento, ma i diversi metodi di implementazione del PLC sono diversi.