Servomotori utilizzati in alcuni punti nelle apparecchiature elettromeccaniche. In alcuni luoghi vengono utilizzati motori passo-passo e il prezzo è molto diverso.
Il motore passo-passo è un motore passo-passo con elemento di controllo ad anello aperto che converte i segnali di impulsi elettrici in spostamento angolare o spostamento lineare. In caso di non sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi. E non influenzato dalle variazioni di carico, quando il driver passo-passo riceve un segnale di impulso, guida il motore passo-passo per ruotare un angolo fisso nella direzione impostata, chiamato" angolo di passo" e la sua rotazione è fissa Il punto di la visualizzazione viene eseguita passo dopo passo. Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, in modo da raggiungere lo scopo dell'alta velocità.
Il servomotore è anche chiamato motore esecutivo. Nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatore per convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o uscita di velocità angolare sull'albero motore. Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente. L'elettricità trifase U / V / W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, l'encoder del motore restituisce il segnale al driver. Confronta i valori e regola l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linee). Vale a dire, il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi. Ogni volta che ruota di un angolo, invierà un numero corrispondente di impulsi, in modo che gli impulsi del servoazionamento e dell'encoder del servomotore si formino In risposta, è un controllo ad anello chiuso e il motore passo-passo è un controllo ad anello aperto .